斗、极：北斗星、北极星。　寤：通“悟”。

“以有”：《道藏》本同。刘绩《补注》本作“有以”。《文子·下德篇》作“有以自鉴”。

惑营：昏惑、迷乱。　陇西：在今甘肃天水以西。《说文》：“陇，天水大阪也。”

服：思存。此数句出于《庄子·田子方》。

古代羌、氐、僰、狄等少数民族，婴儿生下来的时候都是同声的，等到他们长大，即使多次用象、狄来翻译，也不能够沟通他们的语言，不同的教育使他们的语言、习俗产生了差别。现在把出生三个月的婴儿迁到其他国家，那么就不知道他的原来的习俗了。从这里可以看出，人们的服饰、礼节、习俗，不是人本身具有的天性，是受到外面环境变化而决定的。竹子的特性可以浮在水面，把它们剖开做成简札，捆束起来投到长江里去，那么就会沉没，因为失去了它本身的特性。金属的特性是沉于水的，把它存放在舟上，就会浮起，这种情势是有浮物支撑的缘故。素丝的特性是白色的，用黑色的涅加以染制，就会变黑；细绢的特性是黄色的，用红色的丹砂染制它，就会变红。人的天性是淳朴无邪的，长久时间浸渍在流俗中，就会发生变化。变化之后就会忘记根本，而趋合于其他的特性。因此日月要放光明，而浮云来掩盖它；黄河水要变清，而沙石来搅浑它；人的本性要平静，嗜欲便来危害它。只有圣人能够抛弃外物而回到自己本性上去。乘船航行迷失了方向，辨不清东西，看到北斗星、北极星就醒悟了。人的本性也是人的北斗星、北极星，用它来自我考察，那么就不会失去万物的情理；如果不用它来自我照察，那么行动起来就会迷惑。比如到西北陇西去游历，心情越烦躁，负担就越沉重。孔子对颜回说：“我对你的存念，很快就会忘记，而你对我的存念，也很快就会忘记。虽然这样，你即使忘记了，我还有不能被遗忘的根本存留着。”孔子是懂得它的根本的人。

夫纵欲而失性，动未尝正物。以治身则危，以治国则乱，以入军则破。是故不闻道者，无以反性。故古之圣王，能得诸己，故令行禁止，名传后世，德施四海。是故凡将举事，必先平意神清。意平物乃可正，若玺之抑埴，正与之正，倾与之倾。故尧之举舜也，决之于目；桓公之取宁戚也，断之于耳而已矣。为是释术数而任耳目，其乱必甚矣。夫耳目之可以断也，反情性也。听失于诽誉，而目淫于采色，而欲得事正，则难矣。夫载哀者闻歌声而泣，载乐者见哭者而笑。哀可乐者、笑可哀者，载使然也。是故贵虚。

纵欲：放纵情欲，不加克制。　动：指感动，影响。

入军：有指挥军队之意。